踝關節鍛煉運動器（CPM）是通過踝關節連續被動運動，達到踝關節二個自由度運動模式； 角度循環遞增，增加患者被動運動的適應性； 具有痙攣和疼痛觸發保護功能； 極限角度延時：拉伸肌腱和韌帶，有助于關節活動度的恢復

踝關節CPM通過背跖屈模式糾正患兒尖足；通過全范圍的關節活動模式糾正患兒的尖足伴內外翻、內外旋，并且輸入正確的踝關節運動模式，為患兒以后的站立和行走打下很好的基礎。